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喷气式
1680年，英国著名科学家牛顿设想了喷气式汽车的方案，利用喷管喷射蒸汽来推动汽车 ，但未能制成实物 。
蒸汽动力
1769年 ，法国人N·J·居纽制造了用煤气燃烧产生蒸汽驱动的三轮汽车 。但是这种车的时速仅4公里，而且每15分钟就要停车向锅炉加煤 ，非常麻烦。后来车在一次行进中撞到砖墙上 ，碰得支离破碎。
1879年，德国工程师卡尔·本茨(Karl Benz) ，首次试验成功一台二冲程试验性发动机 。1883年10月 ，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发动机厂 ”，1885年 ，他在曼海姆制成了第一辆本茨专利机动车 ，该车为三轮汽车，采用一台二冲程单缸0.9马力的汽油机 ，此车具备了现代汽车的一些基本特点 ，如火花点火、水冷循环 、钢管车架 、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等 。1886年的1月29日，德国工程师卡尔·本茨为其机动车申请了专利。同年11月，卡尔·本茨的三轮机动车获得了德意志专利权（专利号：37435a） 。这就是公认的世界上第一辆现代汽车 。由于上述原因 ，人们一般都把1886年作为汽车元年 ，也有些学者把卡尔·本茨制成第一辆三轮汽车之年(1885年)，视为汽车诞生年。
1829年 ，英国的詹姆斯发明了时速25公里的蒸汽车 ，该车可以作为大轿车使用 。这种汽车装有笨重的锅炉和很多煤，冒着黑烟 ，污染街道 ，并发出隆隆的噪声，而且事故频繁地出现 。1860年 ，法国工人鲁诺阿尔发明了内燃机 ，用大约1马力的煤气发动机来带动汽车，但效果不好。不过 ，汽车就是在这种内燃机的影响下产生的 。从此 ，有很多人想改进内燃机，要把内燃机用在汽车上 。1882年，德国工程师威廉海姆.戴姆勒开始进行内燃机的研究。他发明了用电火花为发动机点火的自动点火装置 ，然后 ，在这一发明的基础上制造出优秀的汽油发动机 。这种发动机每分钟900转，结构简单紧凑 ，而且能产生很大的功率 。1883年 ，戴姆勒完成了这种汽油发动机，第二年开始装配在二轮车、三轮车和四轮车上 ，制成了汽油发动机汽车。特别是1886年制造的汽油发动机四轮载货汽车 ，装有l．5马力的发动机，时速达18公里。
汽油
1885年是汽车发明取得决定性突破的一年 。当时和戴姆勒在同一工厂的本茨 ，也在研究汽车 。他在1885年几乎与戴姆勒同时制成了汽油发动机 ，装在汽车上，以每小时12公里的速度行驶 ，获得成功。这一年 ，英国的巴特勒也发明了装有汽油发动机的汽车 。此外，意大利的贝尔纳也发明了汽车，俄国的普奇洛夫和伏洛波夫两人发明了装有内燃机的汽车 。
电力
世界上第一个研究电动车的是由匈牙利工程师阿纽什·耶德利克?nyos Jedlik于1828年在实验室完成的电传装置。第一辆实际制造出来的电动车是由美国人安德森在1832到1839年之间发明的 。
这辆电动车所用的蓄电池比较简单 ，是不可再充的 。1899年 ，德国人波尔舍发明了一台轮毂电动机，以替代当时在汽车上普遍使用的链条传动。随后
开发了Lohner-Porsche电动车 ，该车采用铅酸蓄电池作为动力源 ，由前轮内的轮毂电动机直接驱动，这也是第一部以保时捷命名的汽车 。在1900年的巴黎世博会上 ，该车以Toujours-
Contente之名登场亮相 ，轰动一时 。
随后，波尔舍在Lohner-Porsche的后轮上也装载两个轮毂电动机 ，由此诞生了世界上第一辆四轮驱动的电动车。但这辆车所采用的蓄电池体积和重量都很大 ，而且最高时速只有60公里 。为了解决这些问题，波尔舍1902年在这辆电动车上又加装了一台内燃机来发电驱动轮毂电机 ，这也是世界上第一台混合动力汽车 。
1620年 ，意大利人布兰卡发明了“反击涡轮式蒸汽轮机”，用以带动轮车。1766年，英国发明家詹姆斯·瓦特（1736--1819）改进了蒸汽机 ，拉开了第一次工业革命的序幕。
耶稣会士南怀仁是曾在1672年设计一个用蒸汽作为动力来源的车给当时中国的皇帝 ，是一个65厘米长的玩具车，无法载人或司机 ，不确定设计的车辆后来是否制作成功 ，这可能是最早设计的汽车 。
1769年，法国陆军工程师尼古拉·约瑟夫·居纽（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车 。由于试车时转向系统失灵 ，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨 ，这是世界上第一起机动车事故。1771年，尼古拉·约瑟夫·居纽改进了蒸汽汽车 ，时速可达9.5000米 ，牵引4-5吨的货物 。
1794年，英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想 。1796年 ，意大利科学家沃尔兹发明了世界上第一台蓄电池 ，这项发明为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。1801年，法国人勒本提出煤气机原理 。
1803年，法国工程师特利维柯（1771-1833）采用新型高压蒸汽机 ，可乘坐8人 ，在行驶中平均时速13km，从此 ，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用 。
1838年 ，英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。
1860年 ，法国电器工程师莱诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机 。1862年 ，法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机 。其他人开始研究四冲程发动机。
1867年，德国工程师尼考罗斯·奥托（1832--1891）研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机 。1876年 ，尼考罗斯·奥托制造出第一台四部冲程内燃机制成了单缸卧式 、压缩比为2.5的3千瓦内燃机 。
1885年 ，这是真正的现代汽车诞生的时刻。这一年德国工程师卡尔·奔驰在曼海姆制造成一辆装有0．85马力汽油机的三轮车。这一辆装有内燃动力机的汽车被认为才是世界上真正的第一辆汽车，因为它是真正以汽油为动力源的第一辆汽车 ，而不是蒸汽机 。
1886年 ，曼海姆专利局批准卡尔·奔驰为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日 。次年德国人戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。之后德国人尼考罗斯·奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作 。
1886年1月29日 ，卡尔·奔驰取得世界第一项汽车引擎专利 。同年7月 ，世界第一部四轮汽车正式贩售。 1888年，法国自行车商人埃米尔·罗杰斯获得奔驰的许可 ，开始生产商用汽车 。
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